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自動運転技術の発展によりセンサーの小型化や、センサーコストが下がってきました。その中でも、Lidarセンサーは数年前では数百万であった性能の物が数十万までになり、だいぶ身近なものになりました。Lidarセンサーでスラム技術を試してみました。 1.lida...